Por um lado, a paisagem circundante é a Serra de Santa Maria onde são cultivadas oliveiras, trigo e batatas. Por outro, situa-se a Serra do Rabaçal, cujos imponentes muros de pedra dividem o terreno e protegem os rebanhos, essencialmente cabras e ovelhas.

É na Serra do Rabaçal que é produzido o famoso queijo artesanal de mesmo nome. O segredo do seu sabor especial reside na alimentação do rebanho, que é composta pela antiga erva de Santa Maria, que apenas nasce na Primavera.

As terras de Penela são banhas pela ribeira da Azenha onde são pescadas as trutas utilizadas na gastronomia local.

Penela é rica em locais de grande beleza natual, como as represas naturais de Pedra Ferida com cascata de 25 metros de altura e a de represa natural de Louçainha.

Um passeio por Penela não deve deixar de fora a vila de Espinhal, que apresenta antigas casas senhoriais.